嵌入式欧拉系统混合内核实时性用什么测试工具进行测试。

嵌入式欧拉系统混合内核部署方式下使用什么测试工具可以对混合os系统实时性进行测试,工具如何部署测试的?

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目前实时系统和非实时系统在同一颗cpu部署,是通过指定核和保留内存来运行rtos,需要提前把资源分配好,实时和非实时通信主要是网络,串口等,所以工具部署也应该会考虑通过网络或者串口这些,我们目前还没有比较好的方案来部署测试工具,只有看有没有官方方案或者其他高手提供的方案参考了

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多谢解答!
再请教一下如下两个个问题:
1.如果在混合部署模式下,想运行一个实时业务程序,这个程序是直接编译放在指定域的rtos上运行还是放在负责管理的linux域上然后调用指定域的rtos接口?
2. 指定域上的rtos是否可以共享主机网卡有独立ip地址等资源?