请问一下Atlas 200I DK A2支持的22.03欧拉镜像中，内核是否打了Preempt_RT补丁？若没有，是否支持更换其他内核版本？如何更换？以及此开发者套件是否支持硬实时特性的实现？
Yocto版本内核支持自己定制，可以在系统中自行编译，Atlas 2000IDK 你可以看一下技术手册，最近一次我看的时候好像还没有支持（支持内核还是4.19），欢迎给embedded版本贡献软件包
或者 如果你跑的是服务器版本可以询问相关Atlas 200I技术支持，问问他们支持不支持
好的，多谢，我去问问
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