环境信息：
- 禁用开源驱动nouveau
rmmod nouveau
echo “blacklist nouveau” >> /etc/modprobe.d/blacklist.conf
- 下载Nvidia 驱动源码
安装时构建的内核模块必须与gsp一起使用。bin固件和用户空间NVIDIA GPU驱动程序组件来自相应的515.43.04驱动程序版本。因此在安装源码前需要安装nvidia gpu驱动。
wget https://cn.download.nvidia.cn/XFree86/aarch64/515.43.04/NVIDIA-Linux-aarch64-515.43.04.run
安装gpu驱动：
sh ./NVIDIA-Linux-[version].run --no-kernel-modules
- 下载Nvidia 驱动源码
wget https://cn.download.nvidia.cn/XFree86/aarch64/515.43.04/NVIDIA-Linux-aarch64-515.43.04.run
- 安装gpu驱动：
bash ./NVIDIA-Linux-aarch64-515.43.04.run --no-kernel-modules
- 下载开源驱动源码
git clone GitHub - NVIDIA/open-gpu-kernel-modules: NVIDIA Linux open GPU kernel module source
- 编译源码
cd open-gpu-kernel-modules-main
make modules -jnproc
- 安装源码
make modules_install -jnproc
- 编译安装nvidia驱动
cd /lib/modules/5.10.0/kernel/drivers/video/
insmod nvidia.ko
- 查看驱动信息
modinfo nvidia
Agenda
- 编译nvidia开源驱动报错，无法找到/lib/modules/4.19.90-2204.3.0.0146.oe1.aarch64/build
下载内核源码包，创建软链接指向当前下载的源码路径：
ln -s /usr/src/kernels/4.19.90-2205.1.0.0148.oe1.aarch64 /lib/modules/4.19.90-2204.3.0.0146.oe1.aarch64/build
- 安装nvidia驱动报错，无法找到目录/lib/modules/5.10.0
在2022/7/14使用github上最新的代码进行编译安装时，提示无法找到目录/lib/modules/5.10.0，这个是因为内核检查的是5.10.0大版本，设置软链接指向该目录即可：
ln -s /lib/modules/5.10.0-60.18.0.50.oe2203.aarch64 /lib/modules/5.10.0
- 安装nvidia驱动报错，内核签名校验失败
这个是内核签名校验失败，ko已经编译完成，可以进入对应目录手动安装ko文件。
cd /usr/lib/modules/${编译的内核版本}/kernel/drivers/video
insmod nvidia.ko
- 编译失败，出现modpost undfined error
如果使用515.43.04版本的开源驱动代码，并且在aarch64上编译，会产生如下错误。这个是程序代码问题，在 515.48.07版本中已被修复。
本次安装的gpu固件驱动版本和open gpu 版本不一致，所以无法使用相关命令，后续会在安装对应版本的固件驱动和开源驱动后重新使用，然后更新文档。
