开发内核模块时，如何调试？

Kernel
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最近需要写内核模块，调用了内核一些函数，但是与用户态直接使用GDB调试不同，不知道内核态调试的技巧，想请教下大家

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可以使用printk，定义不同等级的错误信息，在用户态查看打印信息