euler2403 在RK3568上的3D怎么弄才可以

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如题，我将euler2403 升级到RK3568上了，并且安装了XFCE，但发现界面很不流畅，主要是3D加速这块没有弄好造成的。

通过glxinfo 查看到
OpenGL renderer string: llvmpipe (LLVM 17.0.6, 128 bits)

还请指教。

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我用dpkg -x libmali-bifrost-g52-g13p0-x11-gbm_1.9-1_arm64.deb libmali
然后拷到/usr/lib64/下面

发现没有什么用。